K6系列高性能標準型PLC
發布時間:2022-11-28 瀏覽量: 【字體:
K6系列PLC
Kinco-K6系列PLC屬于小型PLC產品,是步科公司推出的高性能標準型PLC,采用了全新的技術平臺,在保證高性能、高可靠性的前提下,提供了以太網、CAN總線、擴展BD板接口等更貼近用戶需求的功能,并有運行速度更快、存儲空間更大、功能顯著提升等明顯優勢,可滿足用戶的多樣化需求。




以太網接口 

? 標配10/100M以太網口,支持TCP Server、TCP Client、UDP等通信協議,支持Modbus TCP Client/Server工業總線協議,簡單易用且功能強大,適于更多場合的應用需求。


多樣化的擴展單元

? 支持擴展BD板和擴展模塊。擴展模塊(Expansin Module)是用于擴展 CPU 本體功能的模塊,擴展模塊種類豐富且點數較多,K6系列CPU最多可連接14個擴展模塊,從而組成一個規模較大的控制系統。擴展BD板(Basic Unit Expansion Board,CPU模塊上的擴展電路板)提供了少量的IO通道和通信口,可以直接插在CPU模塊上使用。與擴展模塊模塊相比,BD板的點數少但是成本低,可以進一步豐富CPU模塊的功能。


更高的運算速度,更強大的功能 

? 采用全新的平臺,具有更快的處理速度,1000條常用指令的掃描周期為0.3ms。同時提供了8K條指令的程序存儲空間及20K字節(V區+M區)的數據存儲空間,為復雜控制程序的實現提供了保證。支持數組功能,最多支持使用16個數組,每個數組最多允許1024個元素(元素可以為KPLC支持的任意數據類型)。用戶可以利用數組功能進行求最大值、最小值、平均值、排序等功能,也可以利用數組進一步擴展數據存儲空間。支持堆棧功能,最多支持使用2個堆棧,每個堆棧最多允許1024個元素(元素可以為KPLC支持的任意數據類型)。用戶可以利用堆棧功能來實現相應的需求,也可以利用堆棧進一步擴展數據存儲空間。


CAN總線接口支持CANOpen主站、Kinco運動控制功能

? K606可以通過BD板增加1路CAN總線接口。CAN接口支持CANOpen主站功能,最大允許連接64個從站,每個從站最大允許8個TPDO和8個RPDO,支持節點保護和心跳等錯誤控制方式。CAN接口支持Kinco運動控制協議并提供簡單易用的定位控制指令,用戶可以通過CAN總線輕松連接Kinco的伺服和步進驅動器,Kinco運動控制協議最大支持連接32個節點。


多路高速脈沖輸入和脈沖輸出通道

? K606提供4個高速脈沖計數器,支持多種模式計數;其中,HSC0和HSC1最高計數頻率為200KHz,HSC2和HSC3最高計數頻率為單相6KHz和雙相2KHz。K606提供4路高速脈沖輸出通道,其中通道0--2最高輸出頻率為200KHz,通道3最高輸出頻率為10KHz。所有通道均支持 PTO(脈沖串,脈沖+方向)和 PWM(脈寬調制)方式輸出,同時軟件提供 PLS(PWM 或 PTO)、定位控制指令組、PFLO_F(跟隨指令)等,便于用戶實現簡單的運動控制應用。


兼容K5系列

? K6系列PLC全面兼容K5的功能:IO通道及供電電源接線完全一致;可以直接運行K5的程序;可以直接連接K5系列的擴展模塊。

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