晶體管型DIO(DI、DO復用)點
? 基于步科的DI/DO通道復用技術,K2 CPU模塊提供了DIO點,既可作為DI,也可作為DO使用,無需配置,接線即可使用。
USB編程口
? 采用了MicroUSB編程接口,支持USB2.0,兼容常見的MicroUSB手機數據線。
高速脈沖計數器
? 4個高速脈沖計數器。每個高速計數器都最大允許配置32個PV值,并且支持32段"CV=PV"中斷;
? 支持多種模式,可以進行單相、雙相(Up/Down)、AB相(1倍頻和4倍頻)等計數;
? CPU205最高計數頻率50KHz,CPU204、CPU209最高計數頻率200KHz
高速脈沖輸出
? 3路高速脈沖輸出,通道分別為Q0.0、Q0.1和Q0.4,都支持PTO(脈沖串)和PWM(脈寬調制)方式輸出;
? CPU205最高輸出頻率為50KHz;CPU204、CPU209最高輸出頻率為200KHz
? 軟件提供PLS(PWM或PTO)、定位控制指令組、PFLO_F(跟隨指令)等。
串行通信口
? CPU模塊提供了2個RS485串行通信口,分別命名為PORT1、PORT2,通信特率最高為115.2k;
? PORT1口既可以用作編程口,也支持Modbus RTU從站協議和自由通信;
? PORT2口支持Modbus RTU主、從協議和自由通信。