晶體管型DIO（DI、DO復用）點
? 基于步科的DI/DO通道復用技術，K2 CPU模塊提供了DIO點，既可作為DI，也可作為DO使用，無需配置，接線即可使用。
USB編程口
? 采用了MicroUSB編程接口，支持USB2.0，兼容常見的MicroUSB手機數據線。
高速脈沖計數器
? 4個高速脈沖計數器。每個高速計數器都最大允許配置32個PV值，并且支持32段"CV=PV"中斷；
? 支持多種模式，可以進行單相、雙相（Up/Down）、AB相（1倍頻和4倍頻）等計數；
? CPU205最高計數頻率50KHz，CPU204、CPU209最高計數頻率200KHz
高速脈沖輸出
? 3路高速脈沖輸出，通道分別為Q0.0、Q0.1和Q0.4，都支持PTO（脈沖串）和PWM（脈寬調制）方式輸出；
? CPU205最高輸出頻率為50KHz；CPU204、CPU209最高輸出頻率為200KHz
? 軟件提供PLS（PWM或PTO）、定位控制指令組、PFLO_F（跟隨指令）等。
串行通信口
? CPU模塊提供了2個RS485串行通信口，分別命名為PORT1、PORT2，通信特率最高為115.2k；
? PORT1口既可以用作編程口，也支持Modbus RTU從站協議和自由通信；
? PORT2口支持Modbus RTU主、從協議和自由通信。
